De auteur was eerst werkzaam in het muziekonderwijs, is later spirituele inzichten gaan doorgeven en coaches en therapeuten gaan opleiden. Zij is medeoprichtster van de Academie voor Transformatiewerk en ontwikkelde de methode van 'EssentieCoaching', waarover zij eerder een handleiding schreef. De rode draad van dit nieuwe boek is het (leren) leven vanuit onze oorsprong of essentie, van binnenuit, vanuit dat wat we in wezen zijn. De schrijfster onderscheidt drie bewustzijnslagen: (1) die van vereenzelviging met onze uiterlijke vorm en persoonlijkheid, aan de hand van de materiële wereld; (2) de wereld van de ziel, energetisch-vloeiend van aard (als we niet vasthouden en verkrampen) en (3) de essentiële werkelijkheid, de oorsprong, de Geest. Zij nodigt de lezer uit tot 'direct ervaren', dat wil onder andere zeggen: bewust en zonder vertekening door het denken: van reageren vanuit weerstand tot een open levenshouding. 'Thuis-zijn' betekent in dit verband: 'zijn wie je bent': een authentiek persoon. Hiertoe reikt het boek ook enige oefeningen aan, vooral meditatieve waarnemingsoefeningen. Vergeleken met andere uitgaven van Samsara is dit boek meer praktisch gericht en lichaamsbetrokken, en eerder relativerend dan afwijzend betreffende de persoonlijkheid. Met literatuurlijst.