In het boek 'Theosofie' (voor het eerst uitgegeven in 1904) geeft Rudolf Steiner de eerste volledige beschrijving van het mens- en wereldbeeld van de antroposofie. Hij beschrijft de mens als wezen dat via lichaam, ziel en geest in contact staat met de wereld. Ook geeft hij zijn visie op termen als reïncarnatie en karma, en schetst een beeld van de bovenzinnelijke wereld en het leven na de dood. Het boek is bedoeld als leer- en werkboek voor de mens die actief bezig is met zijn of haar weg tot innerlijke ontwikkeling.
'Theosofie' vereist enige voorkennis van de lezer en is in een vrij abstracte, spirituele stijl geschreven. Geschikt voor lezers met interesse in het antroposofisch gedachtegoed. Met een nawoord van Roel Munniks.
Rudolf Steiner (1861-1925) was een Oostenrijkse esotericus, schrijver, architect, filosoof en was grondlegger van de antroposofie.