De Engelenvlucht vertelt het verhaal van de familie Murray tijdens de eerste helft van de twintigste eeuw. Deze serie is een eerbetoon aan alle pioniers van de luchtvaart: geniale knutselaars, avonturiers, ingenieurs en industriëlen die geholpen hebben het luchtruim te veroveren. De zomer van 1909 is een belangrijk keerpunt in het tijdperk van de luchtvaart: de oversteek van het Kanaal door Blériot en de eerste grote internationale vliegweek in Reims. Vanwege de internationale situatie besluiten de grote naties om een luchtmacht te creëren. In Groot-Brittannië ontstaat zo het Royal Flying Corps, dat een cruciale rol zal spelen tijdens de Eerste Wereldoorlog. Sean Murray neemt samen met zijn kinderen, de tweeling Gavin en Andy, en de jonge Colleen, actief deel aan dit grote menselijke en technologische avontuur.