Le père Van Zwollem souffre d’un trouble lié au jeu et ne pense qu’&agrave s’amuser. Sa fille Anne-Marie qui consacre tout son temps &agrave son père, tombe en dépression. Elle cherche l’amour. Pour lui remonter le moral, nos amis l’invitent &agrave un bal romantique au ch&acirc teau d’Hingene. Pour s’y rendre, ils doivent voyager dans le passé. Mais pendant le voyage, la Machine &agrave Remonter le Temps tombe en panne et Bob et Bobette se retrouvent coincés dans le passé avec leurs amis. Lorsque le père Van Zwollem réalise que le duc de Hingene est en voyage, il se fait passer pour lui. Il héberge nos amis au ch&acirc teau, ce qui leur permet d’organiser un bal. Mais un invité se présente sous une autre identité, faisant basculer le rêve d’Anne-Marie et mettant nos amis sérieusement en danger…