Een jongen en zijn beste vriend gaan in een gele kajak op zee een groots avontuur tegemoet. Veel groter dan ze hadden verwacht, wanneer er onverhoopt een storm opsteekt. Het wordt gevaarlijk en plots dobberen ze verdwaald en zonder peddels rond. Gelukkig komt er uit onverwachte hoek hulp en verandert dit zeeverhaal in een schitterende belevenis vol ottergeplons en alenstralen.

'Gele kajak' is een lyrisch zeeverhaal met korte zinnetjes op rijm, vertaald door Edward van de Vendel. De oogstrelende illustraties van Melissa Castrillon, waarvan al eerder 'Machtige Min' verscheen, nemen de lezer mee naar magische werelden op en onder zee.